人形机器人作为未来的智能终端，是新质生产力的最好代表之一，AI相当于是灵魂和大脑，但它一定需要一个身体来感知真实的物理世界。中国队奥运史上首位“六金王”马龙被称为“六边形战士”，源于他出色的全面技术能力。而在浦东，傅利叶正全力以赴打造AI具身载体，向“六边形战士”的目标迈进。

　　近日，张江机器人谷内传出重磅消息：在去年世界人工智能大会发布了首款全尺寸人形机器人GR-1后，浦东机器人企业代表傅利叶再次发布自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。

　　与第一代GR-1相比，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

　　如GR-2在外观上沿用GR-1的仿生设计语言，同时逐步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能完成更复杂的操作。

　　“其中特别的一点在于，GR-2新一代电池容量翻倍，航时延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。”傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍说，“此外，GR-2的整机布局采用内走线设计，将线缆置于机器人内部，不仅提升整体美观度，而且精简模块化适配，降低开发者外设布置阻碍，同时为场景适配开发留足空间。”

　　机器人运动的核心部件是“关节”，这一部件技术壁垒较高。周斌和记者说，为了优化控制策略和性能，GR-2的关节布置由并联改为串联，使得每个关节的运动可以独立计算，“不但更灵活，而且有利于开发者部署控制算法，方便调试和维护，降造成本。”

　　记者在现场还尝试了一把与机器人“联动”。戴上特别设置的VR眼镜就可与人形机器人“连接”，记者可实时控制机器人的上肢动作，抓取桌上的物品还能层层叠加，手腕也能如人手一样灵活转动等。

　　据工作人员介绍，GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。此外，新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不一样的形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

　　未来，傅利叶还将打造一系列GRx机器人，致力于为其合作生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和计算机显示终端，打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人。

　　针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶还提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、使用者真实的体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

　　“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载，”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示。“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

　　据悉，傅利叶首款全尺寸人形机器人GR-1自发布以来已实现交付100余台并都投入到实际场景中应用。傅利叶格外的重视开发者的需求和体验，在此次产品升级中对原有的开发平台做优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。